塔吊固定式自升塔機的基礎必須滿足兩項要求：

一是將塔吊上部荷載均勻地傳給地基并不得超過地耐力。

二是要使塔機在各種不利工況下均能保持整體穩定而不致傾翻。因此這種塔機基礎體積相當龐大，基礎重量要相當于塔機壓重的重量。固定式塔機基礎重量與塔機獨立高度密切相關，獨立高度越高，基礎重量越大。

以TC6015塔機為例，當其獨立高度為59.8m時混凝土基礎尺寸需達6.5×6.5×1.7m。若塔機需在基礎施工階段架設在深基坑近旁，表層土質條件又比較差，則這種基礎還必須由鉆孔灌注樁支承。因此，為節省基礎構筑費用、宜將這種整塊大體積混凝土基礎分解為若干個預制混凝土條塊，從而構成一個裝配式鋼筋混凝土基礎，以便做到多次反復使用，使分解到每個工程項目上的塔機基礎費用降至最低。

軌道式塔機基礎的習慣做法為：在地耐力較高的地基上，這種混凝土基礎板塊尺寸可取為200×200×50cm，板塊的頂部和底部均應雙向配筋。

如塔機必須安裝在深基坑近旁，則應采用鉆孔灌注樁承臺基礎，以保證塔機基礎的堅固和穩定，并要采取措施，防止基坑邊坡塌方先將地基夯實或做一層3：7灰土墊層，再鋪碎石道渣，然后安放木軌枕，在木軌枕上鋪設鋼軌。

這種做法木材消耗量大，使用壽命短，對重型塔機極不適宜。當今推薦的做法是：在夯實的地基上架設鋼筋混凝土底板或鋼筋混凝土軌枕梁，在底板或軌枕梁上用預埋件固定安裝工字鋼，然后再在工字鋼上安裝鋼軌。為提高輔軌效率，節約鋪軌費用，常把鋼筋混凝土軌枕梁、工字鋼支托和鋼軌組裝在一起，形成一條長12.5m的裝配式鋼筋混凝土鋼軌基礎。這種軌道基礎非常適合FO/23B、HK40/21B、H3/36B等重型自升塔機使用。